Portapiezas para soluciones robotizadas

Tangible. Repetible. Automatizable.

Para los integradores de sistemas y los especialistas en automatización interna, una cosa está clara: un proceso robotizado sólo es tan bueno como la disposición de la pieza. Si la pieza no está fijada con precisión, no es de libre acceso o no está posicionada con precisión de repetición, ni la mejor pinza ni el sistema de visión más avanzado servirán de ayuda. Aquí es precisamente donde entran en juego los sistemas portapiezas de ZELL.

Constituyen el puente técnico entre los componentes y la robótica, ya sea para la carga de máquinas, el reembalaje automatizado, los procesos de inspección o la integración en líneas logísticas.

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Montaje preciso de clips: la clave de la automatización

El portapinzas, es decir, la parte del portapiezas que fija el propio componente, es especialmente importante. Los detalles son importantes aquí:

✔️ sin tensiones,

✔️ No hay colisión con las pinzas,

✔️ y una posición definida y repetible.

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ZELL desarrolla estos clips y multiclips específicamente para procesos robotizados, de forma que las pinzas estándar - neumáticas, eléctricas o de vacío - puedan acceder fácilmente al componente sin etapas intermedias ni búsquedas. Esto significa:
➡️ ciclos de recogida más rápidos,
➡️ menos reajustes,
➡️ más estabilidad del proceso.

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Ventaja de costes gracias a la arquitectura modular del sistema

Una idea errónea muy extendida es que los portapiezas de precisión son caros.
ZELLdemuestra lo contrario: gracias al sistema de portapiezas estandarizado que rodea a la pinza -como placas portantes, soportes, estructura de almacenamiento y transporte-, los costes de desarrollo y producción de la propia pinza siguen siendo bajos.

Ventajas para integradores y fabricantes de equipos originales:

• Precisión a medida: sin un desarrollo completamente nuevo
• El clip se personaliza, el resto es sistema
• Costes unitarios bajos, tiempo de realización corto, alta escalabilidad

Para aplicaciones especiales con requisitos térmicos, químicos o mecánicos especiales, ZELL también ofrece clips personalizados de acero inoxidable, por ejemplo, para salas blancas, procesos de limpieza agresivos o aplicaciones críticas para la seguridad.

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Funciones avanzadas para procesos robotizados

🎨 Codificación de colores para procesos guiados por cámara

ZELL también ofrece elementos de sujeción y componentes portantes en diferentes colores (por ejemplo, amarillo, gris, rojo), ideales para robots con procesamiento de imágenes. Esto permite una manipulación sencilla:

• Diferenciación de tipos de componentes o fases del proceso
• Clasificación o asignación basada en cámaras
• Confirmación visual en la supervisión de procesos

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"Mango de la caja" + recarga

En proyectos en los que los componentes se suministran inicialmente de forma caótica en mercancías a granel, los socios de ZELL apoyan la implementación del "agarre desde la caja" con una cámara 3D y un robot.
Tras el agarre inicial, la pieza se vuelve a cargar una vez en un soporte ZELL - a partir de ese momento está lista para ser definida, inspeccionada y automatizada.
Agarre una vez - a continuación, fiabilidad del proceso.

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Aplicaciones típicas de automatización

• Carga CNC con Fanuc/KUKA: Sujeción, procesamiento y devolución de componentes de los soportes ZELL
• Reenvasado en envases del cliente (por ejemplo, blísteres): Multiclip con puntos de agarre definidos
• Células de prueba (eléctricas/ópticas): Posición repetible en el soporte para ciclos de prueba
• Paletización- y sistemas de limpieza: se pueden utilizar en todo momento sin necesidad de volver a embalar

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Las ventajas de un vistazo

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Para los integradores de sistemas y planificadores de procesos, una cosa está clara: si se quiere realizar la automatización de forma económica y robusta, no se necesita un sistema complejo, sino una base estable.

Los portapiezas ZELL proporcionan esta base.
Con clips desarrollados con precisión, construcción modular, diseño de fácil agarre y sofisticada capacidad logística, desde la recogida de la pieza en bruto hasta el embalaje o el control de calidad.

Ya sean FANUC, ABB, KUKA, Stäubli o robots estándar -
si el soporte encaja, el proceso funciona.

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