Grupo de células

Portapiezas modulares para la automatización pick-and-place

Estabilidad del proceso, capacidad de variantes y accesibilidad de las pinzas para procesos de manipulación muy dinámicos

En las líneas de producción modernas, los procesos de pick-and-place son módulos de automatización centrales, ya sea en la carga de máquinas, el montaje, las pruebas o el embalaje. Sin embargo, el rendimiento de ciclo completo de un robot o un sistema de pórtico solo puede alcanzarse si la manipulación de componentes también está estandarizada y funciona en una posición precisa.

Los sistemas de portapiezas ZELL se han desarrollado especialmente para estas aplicaciones: modulares, de fácil agarre, versátiles y probados en numerosas células robotizadas de todo el mundo.

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Problemas típicos en los procesos de pick-and-place - y cómo ZELL los resuelve

❌ Desafío

Ubicación insegura del edificio

Las variantes de los componentes no pueden automatizarse

La pinza interfiere con el componente o el clip

Pérdida de tiempo por recarga

Procesamiento de imágenes poco fiable

✅ Solución ZELL

📐 Definierte Einzelpositionen mit Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm

🔁 Sistema modular: cambia los clips sin tener que reconstruir el portaequipajes.

🧠 Diseño de pinza con superficie de agarre libre y geometría personalizable.

🔄 Uso coherente del mismo soporte en toda la cadena de procesos.

💡 Se pueden integrar contrastes, colores o puntos de referencia en el soporte

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¿Por qué modular? - Una ventaja para cualquier arquitectura de automatización

Los ingenieros de automatización y los integradores se benefician de la separación entre la base portadora y el módulo de soporte:

⚙️ La plataforma portante (por ejemplo, 600 × 400 mm de acero inoxidable) es idéntica en muchos proyectos: ideal para sistemas transportadores, paletizadores, AGV o pórticos de manipulación.

Los soportes (clips, multiclips, bolsas de contorno) se adaptan específicamente al componente, de forma económica, ya que se utilizan interfaces normalizadas.

Esto ahorra tiempo en la planificación del diseño, reduce el esfuerzo de ingeniería y genera ventajas económicas para los cambios de serie o las variantes de montaje.

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‍Visión y agarre hasta el último detalle

Pick-and-place sólo funciona de forma fiable si la accesibilidad y la precisión de repetición son correctas.

Por eso ZELL lo tiene en cuenta a la hora de diseñar los clips:

Superficies de agarre libres

Adaptada a pinzas paralelas, de vacío o de 3 dedos para un acceso fiable sin interferir en los contornos.

Soportes codificados por colores

Admite la diferenciación de componentes basada en cámaras, ideal para la gestión de variantes.

Sensor y marcadores luminosos

Integrado en placas portadoras para calibración, comprobación de posición y retroalimentación del robot.

Referencias mecánicas

Para una transferencia precisa del punto cero a las máquinas: minimiza el tiempo de preparación y evita errores.

Esto reduce significativamente la necesidad de "aprendizaje" y de ajustes del contorno de interferencia, lo que resulta especialmente valioso para los cambios de robot y los tiempos de preparación cortos.

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Flujo continuo de material sin reubicación

Los portadores ZELL son compatibles con pick-and-place, carga CNC, cestas de lavado, estaciones de inspección y módulos de embalaje. Esto significa:
Una pieza se separa una vez y permanece en el mismo portador hasta la entrega.

Valor añadido para la integración:

Sin punto de transferencia adicional / interrupción de medios
Menos interfaces de tecnología de transporte
Misma geometría de soporte para paletizadores, AGV y módulos de alimentación

Disponible opcionalmente con etiquetado RFID o DMC para permitir el seguimiento de piezas y posiciones en el software (enlace MES/ERP, trazabilidad).

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Ejemplos prácticos de proyectos de automatización

✅ Carga robotizada de fresadoras Hermle con soportes de acero inoxidable: posicionamiento definido por cavidad.

✅ Reempaquetado desde una posición caótica ("coger de la caja") en transportadores ZELL - pick-and-place como plataforma de transferencia estable.

✅ Célula de ensayo controlada por visión - Soporte ZELL con rejillas de posición láser para la asignación automática de valores de ensayo.

✅ Líneas de envasado de gran volumen: carga automática de los blísteres de los clientes mediante extracción del soporte

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Los portapiezas modulares reducen los costes de ingeniería, aumentan la estabilidad de los procesos y crean una interfaz clara en los proyectos de automatización.

Para los integradores de sistemas, esto significa:
Plan más rápido. Acceso más seguro. Escala más flexible.

Para los usuarios finales:
Más calidad. Menos residuos. Transparencia coherente.

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